U
| Uchi | Insida, hugg, snärtslag |
| Uchikomi | Kastingång |
| Ude | Arm |
| Ugoki | I rörelse |
| Uke | Angripare, blockering, mottagare |
| Uke waza | Blockeringsteknik |
| Ukemi | Fall, ta emot kroppen |
| Ukemi waza | Fallteknik |
| Uki | Drivande, flygande |
| Ura | Baksida, motsatt |
| Uraken | Knytnävens baksida |
| Ushiro | Baksida |